1.中心距，传动比等主要均经优化设计，主要零、部件互换性好。
2.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火而成，齿轮硬度达HRC58-62。
3.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。
4.一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。

硬齿面减速机是按照标准（Gb19004-88）生产的，主要包括ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（三级）和ZFY（四级）四大系列。

1.中心距，传动比等主要均经优化设计，主要零、部件互换性好。
2.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火而成，齿轮硬度达HRC58-62。
3.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。
4.一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。
减速机型号、规格及其表示方法:
1、型号有：
ZDY/ZDZ单级圆柱齿轮减速机;
ZLY/ZLZ两级圆柱齿轮减速机;
ZSY/ZSZ三级圆柱齿轮减速机;
ZFY四级圆柱齿轮减速机.